로봇/NC (FANUC)23 FANUC LCD 및 M/C 반응 지연 조치 현상 LCD 모니터에서 터치 화면 느림 및 프로그램 느림, 핸들 조작 시 기계 늦게 움직임 일단 첫번째 LCD 모니터 교체 CPU에 들어가는 DISPLAY 광케이블 교환 케이블은 먼저 가설한 다음에 확인 우측 사진에 광케이블 전원 내린 후 빼고 꼽기 A66L-6001-0023 #L7R003 LCD 모니터 및 광케이블 교체 후 현상 동일 되면 CPU에 들어가는 카드 교체 (CPU 전체 교체는 최고 나중에) CPU 손대기 전에 미리 백업 받아 놓기 SRAM 2023. 9. 15. SUPPLY POW/ SOURCE IS NOT OFF (FANUC 비상정지//안전플로그) 현상 . - 운전준비 동작버튼 클릭시 비상정지 상태에 있음 (알람 A2.2) 원인. - 파워서플라이 ON신호 불량으로 인한 운전준비 신호 ON 불 PMC로 알람 내역 확인 R0310.3 신호 ON 안들어옴 (문제 당시) X4.5 NC POWER ON (MCC ON) (문제 당시 안살음) POWER SUPPLY 신호 불량인거 같아서 커넥트 재 장착해보고 전원 OFF/ON 후 운전준비 신호 확인 (이번에는 X축 원점이 날라가 새로 맞췄당) 안전플로그 관련 릴레이 인데, 릴레이 신호가 전부 들어와야 되는데 파워서플라이에서 신호를 못 받아서 , 비상정지 A2.2 알람이 뜬 거 같다. (옆 M/C 비교해서 릴레이 신호가 다 살았는지 보면 좋다) 2023. 9. 15. FANUC 401 SERVO ALARM : N축 VRDY OFF FANUC 400번대는 서보 관련 알람 401 : 서보알람 : n축 VRDY OFF -. N축 (1~8축) 서보앰프의 준비완료신호(VRDY)가 OFF 되었습니다. X,Y,Z 모두 401 SERVO ALARM VRDY OFF 아마 각 축에 떴다면, 다른 문제가 있을테지만, 이건 다 같이 뜸 401 SERVO ALARM : X Y Z 축 VRDY OFF (전원 인가 후 앰프 준비 신호를 제 시간 내에 못 받으면 뜨는 알람같음.) 앰프 교환하여도 똑같음. 그래서 > NC 기동완료 신호 주는 타이머 동작 상태를 확인 해보니 안돼서 교체 후 정상 가동 구글링 해보니 Z축 뜰 때는 브레이크 문제 였을 수도있고.. 다른 곳은 습기 때문이라고 하고.. 상황에 따라 뜨는 이유가 다른 거 같네.. 2023. 9. 15. FANUC LCD(작화) PMC 작화 위치 조건 찾는법 (+전기도면) EX) 3.7 ROTATION LOCATOR CLAMP 신호 확인이 안될 때 R1201.3 BLINK R1101.3 LIGHTING R1301.3 INPUT R1060.0 I/L(ON) R1060.1 I/L(OFF) SYSYEM -> PMC -> R1101.3 (LIGHTING) R2259.5 -> ROTATION LOCATR UNCLAMP 완료 신호 R2500.4 / R2500.5 확인 더 이상 서치 불가능 외부적인 조건 확인 오른쪽에 보이는 92는 전기도면 페이지 근접센서 확인 FANUC 작화화면에서도 관련 레더 찾기 가능 2023. 8. 6. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
