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로봇/NC (FANUC)23

FANUC 9003 SPN1 : FUSE ON DC LINK BLOWN FANUC 9003 SPN1 : FUSE ON DC LINK BLOWN 번호 메세지 SPM표시 고장개소처치 내용 9003 주축_n : DC 링크부 휴즈 용단 03 1. SPM 유니트 교환 2. 모터 절연상태 확인 3. 인터페이스 케이블 교환 PSM READY(표시"00")상태가 되었는데 SPM에서 DC링크 전압이 부족 SPM내부의 DC링크부 휴즈용단.(파워소자의 파손 또는 모터 지락) JX1A/JX1B접속케이블 이상 현상 : M/C 운전준비는 들어가나 원점 복귀 시 바로 9003 알람발생 문제 -> 제일 좌측에 있는 파워서플라이 전압 공급 -> SPN 유니트 전압 받음. 스핀들 유닛 교체 후 정상 작동 / 추가로 안된다면 파워서플라이 교체 2023. 3. 7.
FANUC Z,C 동기 축 설정 방법 1815 Z,C 축 값 1인지 확인 z.c 동기축 설정 요약 1. 옵셋 셋팅 파라메타 변경 "1" 2. 1320 z,c축 리미트 변경 (원점 근처에 있다면 안해도 됨, 작업 중 거리가 있을 경우 옮기기 위해 수정하는것) z,c축 초기 값을 기억해야하며, 리미트를 99999 변경 후 원점 근처 위치 가져다 놓은 후 초기 값으로 수정) 3. 1815 → 4bit(APZ)가 "1"인지 확인" 4. 1850 → z.c 값을 0으로 함 ( "0"으로 하면 #1815 4BIT 값이 "0"으로 바뀜) 5. 다시 1815 Z.C축 4BIT "0"인지 확인) 6. 8302 SY1 "0"을 → "1" 로 변경 (변경 전 8316 기존 값을 기억하는 것이 좋다) 7. 8316 값이 "0"으로 된다 (8302 SY1 "1"로.. 2023. 2. 22.
FANUC 9083 9073 ALARM 원인 및 조치 방법 9083 SPN 1 : S-SPINDLE ERROR (AL-083) 주축 n_ 모터 센서 이상 : 피드백 케이블 교환 / 센서조정 : 모터 센서의 피드백 신호의 이상을 검출 9073 SPN 1 : S-SPINDLE ERROR (AL-083) 주축 n_ 모터 센서 단선 : 피드백 케이블교환 / 실드처리확인 / 접속 확인 수정 / 센서 조정 : 모터센서의 피드백 신호가 단선 ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ 알람표에는 이렇게 되어있는데, 스핀들 관련된 알람인 거 같다. 스핀들이랑 연결되어있는거 스핀들 앰프 / OT센서 / 케이블 / 마그네틱 스위치 등등 가장 조치하기 쉬운 순서는 1. 마그네틱 스위치 교체 2. 제어함 내부 확인 3. 스핀들 앰프.. 2023. 2. 16.
FANUC RIGID TAPPING 알람 741 : RIGID TAPPING 알람 : 오차과대 ( RIGID TAPPING 중에 주축 이동중의 위치편차량이 설정치를 넘고 있습니다.) 뭐 알람에는 ​ 741 : Rigid Tapping 알람 : 오차과대 = Rigid Tapping 중에 주축 이동중의 위치편차량이 설정치를 넘고 있습니다. ​ 라고 되어있는데, 일단 스핀들 관련된 알람이다. ​ 따로 조치방법이 메뉴얼 상에는 없었는데, ​ 주축 전원 케이블 단선 알람일 가능성이 크다. ​ U.V.W 선 중 하나라도 단선이 되었다면 예로 U축이 단선이 된거라면 3상에서 단상전원이 들어가니, 주축에 정확한 힘이 전달 안됬을거다. ​ 점검할 때 육안상으로 전원 케이블이 이상없는지 확인하고, ​ 절연저항 측정을 통해서 각 축에 저항값을 확인하면 된다. ​ ​ 먼저 케이블 저항 측정 후 확인 하면 되겠죵? ​ ​ 2023. 2. 3.