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로봇/NC (FANUC)23

FANUC CNC 보수입문 교육 3일차 교육내용 1, DATA 백업 CNC데이터 데이터 타입 저장 위치 비고 CNC파라미터 SRAM PMC파라메터 SRAM 타이머,데이터 그 외 피치 오차 보정량 SRAM 볼 스크류 정밀 보정 기능(옵션) 공구 보정량 SRAM MACRO 변수 SRAM #500 이후의 변수는 비휘발성 가공 프로그램 FROM 시퀀스 프로그램 FROM 2. 메모리카트 포맷 메모리 카드 삽입 (CPU 혹은LCD 에서) 전원 투입 시 양쪽 버튼 눌르면서 부팅 8번 MEMORY CARD FORMAT YES포멧 진행 중 포멧 완료 내부 메모리 없는 거 확인 3. 시스템 모니터 기능 1 END 시스템 모니터종료 2 USER DATA LOADING 메모리 카드에서 사용자 파일을 읽고 FROM에 씀 3 SYSTEM DATA LOADING 메모리 카드에서.. 2023. 12. 20.
FANUC CNC 보수입문 교육 2일차 교육내용 1, 알람 CNC 알람 INSLT MONTOR 로 모터와 동력선 절연 저항 검출 정보 화면에 표시 (LKG 표시 될 때 이 화면 확인 후 비정상 축 확인 가능) *. 절연저항을 측정하기 위해서는 DCLINK 전압을 충전할 필요가 있습니다. DC LINK 전압을 충전 후, 공통전원(PS)의 CONNECTOR [CX4]에 입력되어 있는 비상 정지 신호[*ESP]을 비상정지상태로 할경우에 절연저항을 측정함(AMP 점절 후 -- 되면 다시 꼽기) < 진단화면에서도 확인 가능 진단 번호 1701 서보절연저항치 1703 주축절연저항치 CX4 커넥터 빼기 전에 비상정지 후 6초 이상 대기 CX4 뽑으면 알람 뜰꺼임. AMP 점멸 후 --되면 다시 꼽기 그럼 아까 LEAKG MONITR 들어가서 상태 확인 가능 절연 .. 2023. 12. 19.
FANUC CNC 보수입문 교육 1일차 교육내용 실습장비 FANUC 31i-B ​ 1, CNC Block Diagram 및 관련 Alarm A -> B 케이블 이동됨 ​ 2, CNC GUIDE 설정 > 파라메타 쓰기(1) 활성화 SW100 알람은 CAN + RESET 버튼으로 일시적으로 지울 수 있음 4, PARAMETER 3111 OPM 조작 모니터 화면 활성화 -> POS -> 커서 이동 후 모니터 5, 언어설정 (영어/일본어/한국어) 옵셋 > 우측화살표 > 언어 > 조작 > 확정 6, 서보 정보 및 주축 정보 확인 시스템 -> 서보정보 / 주축정보 각 축별 서보 모터 및 펄스코더 사양 AMP 및 PSM 사양 확인가능 7, 진단 화.. 2023. 12. 18.
FANUC ALARM 9012 주축_n DC링크부 과전류 (OVERCURRENT POW CIRCUIT) 고장확인 및 조치 FANUC ALARM 9012 스핀들 관련 알람 OVERCURRENT POW CIRCUIT 주축_n : DC링크부 과전압 (n = 1 제1주축, n=2 제2주축) SPM 표시 12 고장확인 1, 모터 절연상태확인 2. 스핀들 파라미터 확인 3. SPM 유니트교환 내용 모터 출력전류 과대 모터 고유 파라미터가 모터 모델과 다름(이건 초기만 일듯) 모터 절연 불량 현상은 스핀들 돌 때 알람 걸림 -_- 리턴 때리고 정위치 잡을 때 딱 알람걸림 어디 걸리거나 껴있는 상태 아니였음. 손으로 스핀들 돌려봐도 잘돌았음 SPM 에는 12라고 표시됨 모델명 A06B-6111-H030#H550 (SPINDLE AMPLIFIER MODULE) 유니트 교체 후 정상 작동 대표사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 절연저항을 찍.. 2023. 9. 20.