FANUC #ROBOT #I/O #POSN1 FANUC ROBOT I/O 입출력 상태 확인 및 포지션 값 확인 16: P[4] 300mm/sec FINE 18 : WAIT DI[22 : WORK PART ON] 18번에서 로보트 정지상태 -> 18번에서 신호를 못 받은거임 DI = 입력 DO = 출력 P4는 포인트 위치인데, 그 위치까지 도달하셨으나 워크 감지 센서를 감지 못함 프로그램 목록 확인 -> SELECT 해당 프로그램가서 ENTER I/O 입출력 신호 확인 및 수동 동작 하단에 I/O 버튼 들어가기 들어가면 DI 22번이든 뭐든 입력에 관련된 입출력을 확인할 수 있음 F3 버튼 IN/OUT 관련된 I/O 보기 변경 가능 출력에 해당하는 F4 ON F5 OFF 수동동작가능. 하단 POSN 로보트 위치 포지션 값 확인 WORLD USER JNT JNT 로보트 본체 관련된 거.. 2023. 10. 18. 이전 1 다음
