FANUC #401 #VDRY #SERVO #ALARM1 FANUC 401 SERVO ALARM : N축 VRDY OFF FANUC 400번대는 서보 관련 알람 401 : 서보알람 : n축 VRDY OFF -. N축 (1~8축) 서보앰프의 준비완료신호(VRDY)가 OFF 되었습니다. X,Y,Z 모두 401 SERVO ALARM VRDY OFF 아마 각 축에 떴다면, 다른 문제가 있을테지만, 이건 다 같이 뜸 401 SERVO ALARM : X Y Z 축 VRDY OFF (전원 인가 후 앰프 준비 신호를 제 시간 내에 못 받으면 뜨는 알람같음.) 앰프 교환하여도 똑같음. 그래서 > NC 기동완료 신호 주는 타이머 동작 상태를 확인 해보니 안돼서 교체 후 정상 가동 구글링 해보니 Z축 뜰 때는 브레이크 문제 였을 수도있고.. 다른 곳은 습기 때문이라고 하고.. 상황에 따라 뜨는 이유가 다른 거 같네.. 2023. 9. 15. 이전 1 다음