FANUC 401 SERVO ALARM : N축 VRDY OFF

FANUC

400번대는 서보 관련 알람

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401 : 서보알람 : n축 VRDY OFF

-. N축 (1~8축) 서보앰프의 준비완료신호(VRDY)가

OFF 되었습니다.

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X,Y,Z 모두 401 SERVO ALARM VRDY OFF

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아마 각 축에 떴다면,

다른 문제가 있을테지만,

이건 다 같이 뜸

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401 SERVO ALARM : X Y Z 축 VRDY OFF

(전원 인가 후 앰프 준비 신호를 제 시간 내에 못 받으면 뜨는 알람같음.)

앰프 교환하여도 똑같음.

그래서 > NC 기동완료 신호 주는 타이머 동작 상태를 확인 해보니 안돼서 교체 후 정상 가동

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구글링 해보니

Z축 뜰 때는 브레이크 문제 였을 수도있고..

다른 곳은 습기 때문이라고 하고..

상황에 따라 뜨는 이유가 다른 거 같네요.

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아마 습기 때문이였으면 유니트 교환하고

정상 동작했어야 맞을 거 같다.

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