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로봇/NC (FANUC)

FANUC CNC 보수입문 교육 2일차 교육내용

by 전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 12. 19.

1, 알람

 

CNC 알람<

범주코드
의미
BG
백그라운드 편집 관련 알람
DS
기타 알람
IE
오동작 방지 기능 관련 알람
IO
메모리 파일 관련 알람
OH
과열(Over Heat) 알람
OT
Overtravel 관련 알람
PS
프로그램 조작 관련 알람
PW
전원 차단(Power-off) 요구 알람
SP
Spindle 관련 알람
SV
Servo 알람
SR
통신 관련 알람
SW
파라미터 쓰기 상태 관련 알람

 

30i 시리즈에 사용되는 알람은 알람 카테고리 코드와 알람 번호로 구성됨, ex) PS0003은 프로그램 설정 PS 카테고리(범주)에서 알람 0003을 나타냄

 

외부알람 <

 
범주코드
No.
EX
1000~
기계 제조업체에서 생성한 알람. 이 알람은 PMC 래더 프로그램 의 A 어드레스 신호로 생성 됨
MC
3001~
(0001~)
커스텀 매크로를 사용하여 생성된 알람. 이랄람은 시스템 변수#3000을 사용하여 생성 됨

 

매크로 알람을 생성하려면 가공 프로그램에서 알람 번호를 #3000에 지정 하십시오.

# 3000 = 1 (OFFSET NUMBER ERROR);

위의 블록을 실행하면 Alarm MC30001이 발생되고 화면에 "OFFSET NUMBER ERROR" 알람 메세지가 표시 됨

 

2. 시스템 알람 이력 화면

Pr3106

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
 
 
 
 
 
NMH
 
 

 

#2 : NMH 시스템 알림 이력 화면

0: 표시하지않음 1: 표시

Pr 수정 시 반드시 파라메타 쓰기 변경 후 진행 (MDI모드)

 

시스템 알람 화면에 나오는 이력은, FANUC 관계자와 소통할 때 사용한다고 한다. 일반 보전에서 해석은 불가하지만, 제조사랑 통화할 때 문제 원인 찾을때 쓰는 정도?

 

3, 절연 열화 검출 기능 MONITOR 화면

(시리즈별로 안되는 기종 많음, 최신 버전만 가능한 것으로 보임)

Pr2429 (저항 범위 Pr 2454)

 
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
 
 
 
 
 
 
 

 

#0 Servo Motor 절연 검출 기능 0: 무효 1: 유효

Pr4549 (저항 범위 Pr 4664)

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
 
 
 
 
 
 
 

 

#0 Spindle Motor 절연 검출 기능 0: 무효 1: 유효

 

*.SYSTEM -> MAINTE MONITOR -> INSLT MONTOR

로 모터와 동력선 절연 저항 검출 정보 화면에 표시

(LKG 표시 될 때 이 화면 확인 후 비정상 축 확인 가능)

*. 절연저항을 측정하기 위해서는 DCLINK 전압을 충전할 필요가 있습니다.

DC LINK 전압을 충전 후, 공통전원(PS)의 CONNECTOR [CX4]에 입력되어 있는 비상 정지 신호[*ESP]을 비상정지상태로 할경우에 절연저항을 측정함(AMP 점절 후 -- 되면 다시 꼽기)

\\

< 진단화면에서도 확인 가능

진단 번호 1701 서보절연저항치 1703 주축절연저항치

CX4 커넥터 빼기 전에 비상정지 후 6초 이상 대기

CX4 뽑으면 알람 뜰꺼임.

AMP 점멸 후 --되면 다시 꼽기

그럼 아까 LEAKG MONITR 들어가서 상태 확인 가능

 

절연 검출 정보

정상 : 저항치 정상

체크 : 절연 저항치 감소

실패 : 절연 저항치 재 체크

INVALID : 사용중인 서보와 스핀들 앰프가 절연 저항치 측정기능을 제공하고 있지 않습니다.

UNMEASUR : 절연 저항치 측정이 되지 않습니다.

진단화면에서 정확한 값 확인

 

 

4. 팬모터 점검

장치
알람
메세지
CNC
OH0701
OVERHEAT : FAN MOTOR
Servo Amp.
SV0443
PS INTERNAL FAN FAILURE
SV0444
SV INTERNAL FAN FAILURE
SV0601
SV INTERNAL FAN FAILURE
SV0606
PS INTERNAL FAN FAILURE
SP9056
COOLING FAN FAILURE

 

< FAN MONITOR

유니트 팬모터 제거

알람발생

 

 

 

> 모니터로 FAN 확인 가능

INT 상부팬

FIN 방열팬/라디에이타팬

 

5. LCD 일체형 . 분리형

 

 

 

series 35i-B

 

31i-b

 

 

series oi-TD

상부 팬 위치

배터리 위치