
실습장비 FANUC 31i-B
1, CNC Block Diagram 및 관련 Alarm

A -> B 케이블 이동됨
2, CNC GUIDE < 시물레이션 프로그램

1path-3axis-M(3축 머시닝센터)
3, 파라메타 쓰기 (변경 가능상태)


시스템 ->설정 > 파라메타 쓰기(1) 활성화

SW100 알람은 CAN + RESET 버튼으로
일시적으로 지울 수 있음
4, PARAMETER 3111 OPM 조작 모니터 화면 활성화


-> POS -> 커서 이동 후 모니터
5, 언어설정 (영어/일본어/한국어)

옵셋 > 우측화살표 > 언어 > 조작 > 확정
6, 서보 정보 및 주축 정보 확인


시스템 -> 서보정보 / 주축정보
각 축별 서보 모터 및 펄스코더 사양
AMP 및 PSM 사양 확인가능
7, 진단 화면 들어가서 주요 진단 항목 보기
->진단 300번 서보위치편차

> 진단 3
308번 서보모터 온도 - 140도에 도달하면 모터 overheat
309번 펄스코더 온도 - 100도에 도달하면 모터 overheat

> 403번 주축모터 온도

> 752번 DCLINK 전압

> 710~

> FAN 관련 진단 번호






실제로 팬 빼보니까 진단 화면 및 알람 확인 가능
8. 날짜 및 시간 설정

옵셋 -> 설정 -> 페이지 다운
(알람관련 시간 기준)
9, Help <


알람 상세 확인

프로그램 편집

파라메타 목차는 볼 수 있는데,
여기서 확인하는 방법 여쭤보니 그건 안된다고함 저게 끝인듯.
10.정기보수 < 설정 시간 및 항목



소모품 관련 사항도 저장가능 (근데 한글이 안되는데 어찌하누)
정기보수 관련 파라메타
Pr. 3116
#7
|
#6
|
#5
|
#4
|
#3
|
#2
|
#1
|
#0
|
MDC
|
#7 MDC 보수정보데이터
-> 0 : 전체를 소거하는 것이 불가 1 : 전체소거하는 것이 가능
Pr 3206
#7
|
#6
|
#5
|
#4
|
#3
|
#2
|
#1
|
#0
|
MIF
|
#1 MIF 보수화면 편집 0 : 가능 1:금지
Pr8901
#7
|
#6
|
#5
|
#4
|
#3
|
#2
|
#1
|
#0
|
MEN
|
#7 정기 보수 화면 0: 표시 1:미표시
11. 조작이력화면

Pr3106
#7
|
#6
|
#5
|
#4
|
#3
|
#2
|
#1
|
#0
|
OPH
|
#4 정기 보수 화면 0: 표시 1:미표시
관련 파라메타
3122, 3195, 3196
12. CNC상태표시

1, CNC 운전모드
|
|
표시
|
의미
|
MDI
|
MDI조작
|
MEM
|
자동운전
|
RMT
|
원격운전
|
EDIT
|
프로그램 편집
|
HND
|
수동 핸들 이송
|
JOG
|
Jog 조작
|
REF
|
기준점 복귀
|
2, 자동 운전 상태
|
|
표시
|
의미
|
****
|
Reset 상태
(전원이 커지거나 프로그램의 실행이 종료되고 자동운전이 완전히 종료)
|
STOP
|
자동운전 일시 정지 상태
(하나의 블록 실행이 종료되고 자동운전이 정지)
|
HOLD
|
자동운전 중지 상태
(하나의 블록 실행이 일시 중단되고 자동운전이 중지)
|
STRT
|
자동운전 기동 상태
(자동운전이 시작되고 프로그램이 실행중)
|
3, 축 이동 중/ Dwell 상태
|
|
표시
|
의미
|
MTN
|
프로그램 지령에 의해 축이 이동
|
DWL
|
프로그램 지령에 의해 Dwell G04를 실행
|
****
|
상기 상태 이외의 상태
|
4, 보조 기능 상태
|
|
표시
|
의미
|
FIN
|
CNC가 M,S,T 등에 대한 보조 기능 완료 신호 FIN을 기다림
|
****
|
기타상태
|
기계가 서있는 상태라고 해도 보수할 때 조심해야함
FIN < 이 상태일 때 다른 조건이 맞으면 기계가 다음 동작으로 움직일 수 있기 때문에 꼭 확인
5, 비상정지(EMG STOP) / RESET 상태
|
|
표시
|
의미
|
--EMG--
|
비상정지 상태
|
--RESET--
|
CNC가 RESET
(RESET 신호 입력되었거나 MDI 유닛 RESET 키가 눌렸을때)
|
6, ALARM 상태
|
|
표시
|
의미
|
ALM
|
CNC에 알람이 발생
|
BAT
|
CNC 제어 장치의 배터리 전압이 낮음
|
APC
|
Absolute 펄스 코더의 배터리 전압이 낮음
|
FAN
|
팬 모터 속도가 감소
|
LKG
|
servo 모터 또는 spindle 모터의 절연 저항이 감소
|
(Blank)
|
기타 상태
|
7, 시간표시
|
|
표시
|
의미
|
clock display
|
CNC시간 (hh:mm:ss)
|
8, 프로그램 편집 또는 조작 상태(excerpt)
|
|
표시
|
의미
|
INPUT
|
메모리 카드 또는 기타 미디어에서 데이터가 입력되고 있음
|
OUTPUT
|
데이터가 메모리 카드 또는 기타 미디어로 출력되고 있음
|
SEARCH
|
데이터를 검색 중
|
EDIT
|
삽입 또는 변경과 같은 편집이 수행되고 있음
|
LSK
|
데이터 입력 중에 중요한 정보를 읽을 때까지 LABLE이 생략됨
|
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