현상 : 무인 대차 이송 불량 (전/후진 이상)
원인 : 에리어 센서 감지
보통 에리어 센서는 안전센서로 많이 사용되고,
양 쪽에 센서를 세워 놓고 그 사이에 지나가면 기계의 동작을 멈출 때 사용.
요즘은 프레스기에 많이 사용된다는데, 우리는 무인대차 지나갈 때만 사용한다.
혹은 검사대 같은 곳에 움직일 때 물체가 감지되면 정지되게.
사진은 예시
어쨌든 오늘은 무인대차가 소재까지 모두 받았는데, 다음 동작 없이 그냥 서 있었다.
일단 PLC를 걸어서 확인 했다.
무인대차 주는 신호는 Y139 였다. -> 도면 에서 찾음.
주행을 하려면 MC1에서 신호를 받아 모터를 회전시켜야 대차가 돌아가니,
Y13C 주행MC1을 확인.
M150 신호가 들어오지 않았다. (진진 및 브레이크)
M111 반입 완료 신호 다시 타고 들어가서 보니,
X22 신호가 들어오지 않아 반입 완료 대차전진이 안되었다.
X21(앞쪽) X22(뒷쪽) 에이리어 센서
사람도 없었고, 물체도 없었기 때문에, 안전센서 신호를 확인하였으나,
X22는 반응 X
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이놈이였는데, 계속 증설해서 사용하는 센서임.
일단 저 센서
- OUT 전원 표시 - 적색
- STB 안정 동작 표시 - 녹색
봤을 때, 1번 전원 등도 들어오지 않아서 커넥터 확인,
2번 STB 녹색 감도 등인데, 청소를 하고 녹색 불 까지 들어오는 것을 확인했음.
일단 센서 전원 확인 및 이물 때문에 센서가 오작동 할 수 있으니
센서 감지부 청소 실시 후 빨강, 초록 불 모두 동작되는 지 확인,
빨간 불만 들어온다고 가버리면 , 금방 다시 상황이 재발하니,
센서 안정 동작까지 확인 후 돌아가기.
센서 파손 때문에 커버로 닫혀있으니, 커버 떼서 깔끔하게 청소,
그리고 신호 확인 이상 끝
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