벌써 3번째 날라가서 다시쓰는중
-. T113 MASTER ON TIMER5 SEC
-. M725 CC-LINK 2 ST.6 LINK CONDTTION
-. X3CA SERVO WARNING
-. X3FA TROUBLE
-. M8080 RUN : ABNORMAL
M8080 알람이 뜨면 기계가 서게 되어있음
왜냐 구동하는 서보관련 알람이기 때문
갔을때 첫 줄 다 불들어옴.
겐트리로더에 달려있는 미쓰비씨 서보 드라이버
각 축마다 달려있음
AL E6은 뒤에 제어반 개방 시 서보 강제 정지시킴
AL 92는 배터리 관련 알람
교체 해주면 됨, 대신 빨간색 파란색 구별해서 장착
쨋든 마지막은 AL E9뜸
뻑갔다고 생각하면 됨
MR-J2S-CP-S084 관련 메뉴얼 알람 확인
관련 메뉴얼
배선은
서보드라이버 전원
RST 마그네틱으로 들어오는 전원선
UVW 모터에 연결되는 전원전
C,P는 브레이크 선 (추정)
MR-J2S-T01
CC-LINK 유닛
(종단에는 저항 껴있음 참고)
손가락으로 가리키는 케이블 4개 위치 용도
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I/O 모듈
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I/O 모듈
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엔코터
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통신
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SW SETUP161E <
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I/O 모듈
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I/O 모듈
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엔코터
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통신
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통신에 연결 (손가락)
1, PC <<< >>> 서보앰프 연결( 케이블 MR-CPCATCBL3M + USB 232젠더 사용)
연결
1, 포트 맞추기
포트는 프로그램 내에서 10번 까지 되니까
10번 넘어가면 설정으로 COM번호 변경하기
2. 소프트웨어 실행
SETIP161E
3.
포트 및 모델 맞추기
모델은 드라이버 앞이나 측면에 있음
MJ-J2S-CP-S084
시스템 -> 시스템 셋팅
4. 파라메타 저장
파라메타 -> 파라메타 리스트
READ ALL (드라이버 -> PC)
이러면 뜸
파일 -> 세이브
이러면 저장완료.
2-1 포지션 포인트
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포인트 테이블 저장
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MR-J2S- __ CP 타입 과 MR-J2S- __ CP-S084 제품은
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포인트 테이블 기능이 내장되어 있어서 같이
백업 처리를 해야함
|
기존 창은 닫고 포인트 데이터 -> 포인트 테이블
파라메타가 켜있으면 파라메타 위주로 됨
똑같이 read all
(드라이버 -> pc)
값이 변경되면 읽기 완료된거임
파일 -> 세이브
**포인트 테이블 확장자는
*.ptb // 서보 파라미터 확장자는 *.prm
포인트 테이블 저장과 서보 파라미터 저장은 같이 진행할수 없음
3-1 파라메타 및 포인트 쓰기
파라메타 -> 파라메타 리스트
해당화면 킨 상태에서 파일 -> 오픈
그냥 빈화면에서는 오픈 키 활성화 안됌
저장파일 오픈
파라메타 값 확인
19번 먼저 write (pc -> 드라이버_
PA19 값을 선택후 쓰기 (전체 쓰기 금지- 전체쓰기 진행시 파라미터 설정에 따라 일부 입력이 안될수 있음)
AB가 되어야함
그 다음 서보앰프 OFF -> ON
그 다음 파라미터 전체 쓰기
PA19 값 변경 이후에 전체 쓰기 진행해야함
서보앰프 전원 OFF-> ON
포인트 테이블 입력
마찬가지로 파라메타 창을 띄어놓고하면 안됨.
끄고 진행
파일 -> 오픈
저장 파일 열고 WRITE ALL
(PC -> 드라이버)
보통은 이렇게 까지
*. Change list
누르면 초기값이 창에 뜨면서 비교 가능
연결하면 뜸
*. alarm list
연결한 상태에서 알람 번호도 확인 가능
ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ
여기서 프로그램 확인은 끝
서보 파라메타 변경 후에는
원점이 날라가기 때문에,
원점 위치로 갈 수 있으면 미리 가서 거기에 원점셋팅
안되면 조그로 이동 후 원점 재 설정
AL37 밑에는
공장 초기화 방법
설비에 연결되어있는 HMI에 값이 저장되어있는데,
쓰기 읽기 해야한다는데,
그냥 읽기만 하고 해야 되는듯
PLC D데이터에 값이 저장 되어있음
DEC /HEX 10진수 16진수
변형해서 보면 파라메타랑 같이 볼 수 있음.
PLC D1000~ 부터 시작이고 전기도면 보면 앎
기존 파라메타값 백업 본에서 확인가능
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