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로봇/NC (FANUC)

FANUC RIGID TAPPING 알람 741 : RIGID TAPPING 알람 : 오차과대 ( RIGID TAPPING 중에 주축 이동중의 위치편차량이 설정치를 넘고 있습니다.)

by 전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 2. 3.

뭐 알람에는

741 : Rigid Tapping 알람 : 오차과대

= Rigid Tapping 중에 주축 이동중의 위치편차량이 설정치를 넘고 있습니다.

라고 되어있는데, 일단 스핀들 관련된 알람이다.

따로 조치방법이 메뉴얼 상에는 없었는데,

주축 전원 케이블 단선 알람일 가능성이 크다.

U.V.W 선 중 하나라도 단선이 되었다면

예로 U축이 단선이 된거라면 3상에서 단상전원이 들어가니, 주축에 정확한 힘이 전달 안됬을거다.

점검할 때 육안상으로 전원 케이블이 이상없는지 확인하고,

절연저항 측정을 통해서 각 축에 저항값을 확인하면 된다.

먼저 케이블 저항 측정 후 확인 하면 되겠죵?