소재 이송 중 충돌하여서 낙하하고 그러면
힘을 받게 되는데,
그 과정에서 기계 고장나지 말라고 풀리게 해버린다.
그러면 무드볼트 풀어서 다시 쪼여야함
하고나면 X축 원점을 다시 잡아줘야함.
X축 원점 설정할때 잘해야함.
마크로 값 중에 #505+#500 = X축 보정 값
등이 들어감.
프로그램 보면 알 수 있음
그래서 원점 잡을때도 잘 잡아야 하지만,
기계 동작하기 전에 미리
마크로 변수 값 500, 502번을 지워줘야함
그리고 기계 앞에 포토센선가
무슨 센서있다는데..
거기서 움직이면서 보정값이 새로 들어감
(기존 값이 있으면 틀어질 위험 있음)
그리고 위치마다 센서 및 포지션 스위치가 있음
이런식으로 원점 맞춘 후 보정값 달라지는거 확인해서
원점 위치 수정해야함.
이런식으로 B15A는 중간 위치 포지션 스위치 신호인거임.
중간위치 감지 센서가 신호가 들어와도
포지션 스위치 안에 위치가 맞아야함.
ㅡㅡㅡㅡㅡ
추가
2023.09.21
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