현대 #로보트 #변수값1 현대로보트 E0117 W0153 알람 및 변수값 수정 및 확인 현대 로보트 컨베이어 위에있는 PLT 카운터 이상으로 E0117 V축 위치편차 설정값 초과 E0153 V축 감속기 과전류 감지 로봇 충돌 시스템 -> 3. 변수 -> 정수 전액병수 확인 V7% 기종 CV1 V11% 소재 카운터 CV1 V13% 간지 카운터 CV1 V15% PLT 카운터 V8% 기종 CV2 V21% 소재 카운터 CV2 V23% 간지 카운터 CV2 V25% PLT 카운터 상황으로 봤을 때 V21% 소재카운터 일정 값이 되면 파레트를 놓는데 이 값이 틀어져서 개수를 못 읽었던 것으로 추정 노란색 -PLT 파란색 -간지 V 변수 값 V21% 39 V23% 3 (초기에 0 으로 시작하는 듯 자세한건 설비담당자가 알듯) 그래서 0 1 2 3 (소재 10개당 간지 1개) V25%.. 2023. 8. 6. 이전 1 다음
