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FANUC ALARM 9012 주축_n DC링크부 과전류 (OVERCURRENT POW CIRCUIT) 고장확인 및 조치

by 전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 9. 20.

 

 

FANUC ALARM 9012

스핀들 관련 알람

OVERCURRENT POW CIRCUIT

주축_n : DC링크부 과전압

(n = 1 제1주축, n=2 제2주축)

SPM 표시 12

 

고장확인

1, 모터 절연상태확인

2. 스핀들 파라미터 확인

3. SPM 유니트교환

 

내용

모터 출력전류 과대

모터 고유 파라미터가 모터 모델과 다름(이건 초기만 일듯)

모터 절연 불량

 

현상은

스핀들 돌 때 알람 걸림

-_- 리턴 때리고 정위치 잡을 때 딱 알람걸림

어디 걸리거나 껴있는 상태 아니였음.

 

손으로 스핀들 돌려봐도 잘돌았음

 

SPM 에는 12라고 표시됨

모델명 A06B-6111-H030#H550

(SPINDLE AMPLIFIER MODULE)

유니트 교체 후 정상 작동

 

절연저항을 찍어봤더니

유니트 교체전에는 2.9메가옴

교체 후에는 5메가옴이 나옴

 

2.9메가옴도 나쁘긴 하지만 안돌아갈 정도가 아니여서,

유니트 먼저 교체

(원래 쉬운거 부터 하나씩)