스핀들 서보모터 A06B-1471-B123#0021 / 간헐적으로 OT가 틀어질 때

현상 : 툴 교환 중 끼임 , 좌표 틀어짐 및 포트 툴 끼임

(스핀들 정위치 관련 알람은 뜨지 않음)

원인 : 스핀들 뒷 부분 내부 쿨란트나 오일 등 각 종 액체류 참.

정확한 현상

1. OT 위치 틀어짐에 따라 툴 교환 중 틀어지는 거임

2. OT 맞춰도 다시 틀어짐

(만약 Pr4077 원래 값이 59였고, 틀어져서 다시 -40으로 맞췄는데, 다시 틀어질때 기존 값 59 넣으면 다시 정위치 됨. 즉. 정해진 범위내에서 틀어짐)

해결순서 : 1. 제2원점 및 OT 정위치 확인

2. 스핀들 앰프 교체

3. OT 센서 케이블 교체

4. 스핀들 서보모터 교체

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이건 스핀들 앰프 먼저 바꿔보고, 그 다음 케이블도 바꿔본다.

정 안되면 스핀들모터를 뜯는다.

밑에는 고장난 놈.

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갈색 부분을 핀 뽑기로 뽑아낸다.

뽑아내면 안 쪽에 표시 해놓고 다시 뽑아내기

잘빠진다

안에 내부는 이렇게 생겼다.

뜯어 낼 때부터 커버를 떼자마자 물이 엄청 쏟아졌다.

그것 때문에 OT잡는 걸 방해해서 틀어진 거 같다.

1번 기준 으로 #4077 스핀들 정위치 맞추는 거다.

2번은 회전수를 감지할 수 있는 치차?라고생각한다.

3. 마그네틱스위치고 1번을 감지하는 건데, 간격을 잘 조정해야한다.

이 놈은 서보모터 뒤에 달려있는 팬모타.

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#4077 #화낙 #서보모터 #고장 #OT틀어짐