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로봇/NC (FANUC)

FANUC n축 : a펄스코더 단선 알람 453(서보관련알람)

by 전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 3. 8.

453
n축 : a펄스코더 단선 알람
CNC전원을 OFF한 상태에서 펄스코더의 케이블을 한 번 뺐다가 끼워주십시오. 다시발생하는 경우에는 펄스코더를 교환하여 주세요.

400번대 알람은 서보 관련된 알람이다.

현장에서

453 Y AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM

보통 케이블 단선이나, 펄스코더 내부문제, 해당 서보모터 문제로 크게 3가지 방법으로 해결한다.

현상은 펄스코더를 제거 한 후에 안에 있는 절삭유가 있는 것을 확인 했다.

청소하고 나서도 수십분 뒤에도 모터안에서 계속 떨어진다면 모터를 교환해야한다.

 

이 안에 전자기판 같은게 있는데, 잘 말려줘서 써도 된다고 했다.

PULSECODER을 교체 한 후 정상 작동 하였다.

원래 기계적 원점이 날라갈 줄 알았는데, 따로 설치된 리니어스케일 때문에 보정을 해주는 거 같다. 제 2원점 확인하고 3차원 측정에 맡긴다.