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로봇/NC (FANUC)

FANUC 7n29 Alarm

by 전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 2. 2.

7n29 : 주축_n : 단시간 부하

표시 번호 : AL-29

Alarm 의미 : 단시간 부하

내용 : 과대한 부하가 일정시간 연속하여 인가됨(위치결정시 Motor Shaft 구속하는 등)

처치 : 원인을 없애고 Alarm reset

ex) 블록 OP210-3-R

MDI 운전으로 스핀들 회전 후 정지시간 조정

(Pr 4081 20에서 280으로 조정)

FANUC 권고하는 동일알람 발생시 점검요소

a. 벨트교체 및 풀리세척,벨트슬립 방지

b. 구동 서보모터 베어링 파손여부 점검

c. 기계상태 최적화를 위한 파라메타변경.

(모터 회전수 0일 때, 벨트 회전수도 0이되도록 pr 4081 값 변경).

Pr#4081

> Motor 동력차단까지의 지연시간

DIAGNOSTIC (SPINDLE STATUS)

>403 MOTOR 온도

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