로봇/FANUC
FANUC TOOL POT DATE 변경하는 법 (찾는법)
전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰
2023. 9. 20. 17:01
알람은
MAGAZINE POS TOOL POT ON FAULT
TOOL POT에서 메거진 으로 빼야하는데,
메거진에 포트가 있으니까 충돌때매 알람발생
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1번 POT TOOL NO.
2번 MG.INDEX NO
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3번은 원래 1번툴이여서
메거진이 1번으로 자리 잡았어야하는데 14번툴로 인식해버려서
14번 툴이 온거임.
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일단 데이터 저장값 확인하면
404번에 T01로 변경해줘야하는거임
지금 MG공구산출NO는 14번 위치니까 14번이 맞음
이건 1번으로 바꿔야하는게 아님
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D404 값 확인해보니 0E들어가있음
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E
14 값이 넣어져있는거임 (E = 14)
수정하려했더니 수정안됨 (수정이 안되면 다른 곳에서 값을 받아오는거임) D404는 그냥 받아온 값 표시되는 거
이미 다른 값에서 데이터 받아오는애

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10진수랑 16진수 값 모두 볼 수 있음.
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D224 D 228 값 보면
POT ATC POS TOOL
값 나와있음
이걸 수정 1번으로
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POT TOOL NO 14-> 1번 변경됨,
혹시 바꾸고 나서 기계 돌아갈 때
기존에 데이터값 바꾼게 안 바뀌었으면 원복해주던가 그래야할 듯