로봇/FANUC

FANUC TOOL POT DATE 변경하는 법 (찾는법)

전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 9. 20. 17:01

알람은

MAGAZINE POS TOOL POT ON FAULT

TOOL POT에서 메거진 으로 빼야하는데,

메거진에 포트가 있으니까 충돌때매 알람발생

1번 POT TOOL NO.

2번 MG.INDEX NO

3번은 원래 1번툴이여서

메거진이 1번으로 자리 잡았어야하는데 14번툴로 인식해버려서

14번 툴이 온거임.

일단 데이터 저장값 확인하면

404번에 T01로 변경해줘야하는거임

지금 MG공구산출NO는 14번 위치니까 14번이 맞음

이건 1번으로 바꿔야하는게 아님

D404 값 확인해보니 0E들어가있음

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

14 값이 넣어져있는거임 (E = 14)

수정하려했더니 수정안됨 (수정이 안되면 다른 곳에서 값을 받아오는거임) D404는 그냥 받아온 값 표시되는 거

이미 다른 값에서 데이터 받아오는애

 
 

10진수랑 16진수 값 모두 볼 수 있음.

D224 D 228 값 보면

POT ATC POS TOOL

값 나와있음

이걸 수정 1번으로

POT TOOL NO 14-> 1번 변경됨,

혹시 바꾸고 나서 기계 돌아갈 때

기존에 데이터값 바꾼게 안 바뀌었으면 원복해주던가 그래야할 듯