로봇/NC (FANUC)

SUPPLY POW/ SOURCE IS NOT OFF (FANUC 비상정지//안전플로그)

전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 9. 15. 07:11

현상 .

- 운전준비 동작버튼 클릭시 비상정지 상태에 있음

(알람 A2.2)

원인.

- 파워서플라이 ON신호 불량으로 인한 운전준비 신호 ON 불

 

PMC로 알람 내역 확인

R0310.3 신호 ON 안들어옴

(문제 당시)

 

X4.5

NC POWER ON

(MCC ON)

(문제 당시 안살음)

POWER SUPPLY 신호 불량인거 같아서 커넥트 재 장착해보고

전원 OFF/ON 후 운전준비 신호 확인

(이번에는 X축 원점이 날라가 새로 맞췄당)

안전플로그 관련 릴레이 인데,

릴레이 신호가 전부 들어와야 되는데

파워서플라이에서 신호를 못 받아서 ,

비상정지 A2.2 알람이 뜬 거 같다.

(옆 M/C 비교해서 릴레이 신호가 다 살았는지 보면 좋다)