로봇/NC (FANUC)
SUPPLY POW/ SOURCE IS NOT OFF (FANUC 비상정지//안전플로그)
전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰
2023. 9. 15. 07:11
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현상 .
- 운전준비 동작버튼 클릭시 비상정지 상태에 있음
(알람 A2.2)
원인.
- 파워서플라이 ON신호 불량으로 인한 운전준비 신호 ON 불
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PMC로 알람 내역 확인
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R0310.3 신호 ON 안들어옴
(문제 당시)
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X4.5
NC POWER ON
(MCC ON)
(문제 당시 안살음)
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POWER SUPPLY 신호 불량인거 같아서 커넥트 재 장착해보고
전원 OFF/ON 후 운전준비 신호 확인
(이번에는 X축 원점이 날라가 새로 맞췄당)
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안전플로그 관련 릴레이 인데,
릴레이 신호가 전부 들어와야 되는데
파워서플라이에서 신호를 못 받아서 ,
비상정지 A2.2 알람이 뜬 거 같다.
(옆 M/C 비교해서 릴레이 신호가 다 살았는지 보면 좋다)