현대로보트 E0117 W0153 알람 및 변수값 수정 및 확인

현대 로보트

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컨베이어 위에있는 PLT 카운터 이상으로

E0117 V축 위치편차 설정값 초과

E0153 V축 감속기 과전류 감지

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로봇 충돌

 

시스템 -> 3. 변수 -> 정수 전액병수 확인

V7% 기종

CV1 V11% 소재 카운터

CV1 V13% 간지 카운터

CV1 V15% PLT 카운터

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V8% 기종

CV2 V21% 소재 카운터

CV2 V23% 간지 카운터

CV2 V25% PLT 카운터

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상황으로 봤을 때

V21% 소재카운터 일정 값이 되면

파레트를 놓는데 이 값이 틀어져서

개수를 못 읽었던 것으로 추정

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노란색 -PLT

파란색 -간지

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V 변수 값

V21% 39

V23% 3 (초기에 0 으로 시작하는 듯

자세한건 설비담당자가 알듯)

그래서 0 1 2 3 (소재 10개당 간지 1개)

V25% 1

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변수 값 변경하고

로봇 위에 툴 변경하고 작업할 때

제대로 들어가는 지 속도 조금 줄여 놓고 지켜보기