로봇/NC (FANUC)
FANUC SERVO MOTOR 430 AL(N축 : 서보모터 오버히트)
전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰
2023. 7. 20. 22:58
이 전 발행글도 참고.
SV0430- (Y2)SV MOTOR OVERHEAT 알람 발생
오버히트 알람 발생 시 확인 사항
- 실제로 모터가 오버히트 되었는지(뜨거운지)
-. 실제로 모터가 과열되었다면, 외부적으로 끼임이나 열을 받아서 그랬을 수도 있으니 모터 보다는 환경쪽으로 점검
2. 모터 온도가 뜨겁지 않다면?
-. 모터 내부에 오염이나 쿨란트 등 유입으로 이상 발생으로 추정
오늘은 2번상황
아래는 Y2, 위에는 V2
모터 뜯기 전에 움직일 수 있다면 원점으로 가져간 후 작업진행
(전원 껐다가 켜야 알람해지가능)
교체하기 전에는 Y2 139~136 계속 변동되다가 알람 발생
타 모터에 비해 온도 차이 극심하고,
308 -309 온도차이 심함
SYSTEM -> DGNOS ->
308 (SERVO MOTOR TEMP) 309(PULSECODE TMEP)
교체해야 될 모터는 A06B-0202-B000#0100
안에 반달키랑, 와셔,너트 새것 다 있음.
문제 되는 모터 저항값은 저렇게 측정하고,
만약에 신품 저항값까지 측청한다면 저항값이 얼마나 나올 때 문제가 생기는지 알 수 있음
펄스코드 내부에도 오염 및 습기제거기 꽉찼고,
엔코터 하부에는 유리판이 있기 때문에 모터랑 기어 연결 할 때도 조심해야함.
모터 교체후 Y2 모터 온도 139에서 24도로 표시 되는 걸 알 수 있음.
V2 Y2 랑 동일한 작업은 아니지만 비슷한 환경에 있기 때문에 차이 확인해도 좋을 듯