FANUC PARAMETER #1825 각 축의 Servo Loop Gain (SEVRO MOTER 떨림 시 수정)

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Fanuc series 16i - model

PARAMETER #1825

각 축의 Sevro Loop Gain

[Date형식] Word축 형

[Date단위] 0.01s-1

[Data범위] 1~9999

위치 제어 Loop Gain을 각축에 설정함.

직선이나 원호 등의 보간(절삭가공)을 행하는 기계의 경우는 전축에 같은 값을 설정하여 주십시오.

위치결정만 하는 기계의 경우에는 각축에 다른 값을 설정해도 괜찮습니다.

Loop Gain을 큰 값으로 할수록 위치 제어 응잡은 높아지지만 너무 크게하면

Sevro계가 불안정하게 됩니다.

위치 편차량(Error Counter Conut되는 Pulse량)과 이송속도의 관계는 다음과 같다.

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위치 편차량 = 이송속도/ 60X (Loop Gain)

단위 : 위치편차량 mm/inch 또는 deg

이송속도 mm/min, inch/min 또는 deg/min Loop Gain s-1

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현상 : Y축 모터 교체 후 Y축 SEVRO MOTER 떨림 발생으로

진원도 불량, 진원도 불량, 탭 확공

원인 : 모르겠윰...

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보통 서보모터 떨 때, 리니어 스케일 죽이고 사용하는데,

타 선배님이 1825 파라메타 한번 바꿔보자고해서,

기존 Y값 3000에서 100-200 이런식으로 뺐을 때는 많은 차이 없어서

1000 빼서 2000으로 하니 떨림 현상 없어지고, 가공 데이터도 정상으로 뜸.

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