로봇/NC (FANUC)

FANUC Z,C 동기 축 설정 방법

전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰 2023. 2. 22. 14:14

1로 변경  후 1320 파라메타 Z.C 축 리미트 변경 Z,C축 EX)1500 (기존 설정값 기억)→ 99999로 변경 원점으로 옮긴 후에는 다시 기존값을 수정해야함 * 원점 근처에 없으면  옮기기 위해 수정 * 원점 가까이 있다면 생략가능

 

 

1815 Z,C 축 값 1인지 확인

1815 Z,C 축 값 1인지 확인

 

1850 Z,C값을 0으로 함

 

1850에서 값을 변경한 후 1815에 4BIT 값이 0으로 바뀌어져 있는지 확인

 

z.c 동기축 설정 요약

1. 옵셋 셋팅 파라메타 변경 "1"
2. 1320 z,c축 리미트 변경  
  (원점 근처에 있다면 안해도 됨, 작업 중 거리가 있을 경우 옮기기 위해 수정하는것)
    z,c축 초기 값을 기억해야하며, 리미트를 99999 변경 후 원점 근처 위치 가져다 놓은 후 초기 값으로 수정)
3. 1815 → 4bit(APZ)가 "1"인지 확인"
4. 1850 → z.c 값을 0으로 함 
     ( "0"으로 하면 #1815 4BIT 값이 "0"으로 바뀜)
5. 다시 1815 Z.C축 4BIT "0"인지 확인)
6. 8302 SY1 "0"을 → "1" 로 변경 
    (변경 전 8316 기존 값을 기억하는 것이 좋다)
7. 8316 값이 "0"으로 된다 (8302 SY1 "1"로 변경 하면)
8. 1850,  8316 값 확인(동기축 설정완료)   
ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ여기까지 동기축

9. 핸들 모드로 Z-150이상 갔다가 5mm 정도 남겨 놓고 다시 복귀
    (원점 화살표사이)
10. 조작반에 "모드 원점복귀" "축 선택 z축" "+버튼" 눌러주기
11. 전원 껐다 킴.