IAI PCON ALARM LIST

프로그램 연결 후 CTL alarm list 에서 확인 가능

0A1	매개변수 데이터 오류	원인: 매개변수 범위 데이터의 입력 범위가 적절하지 않습니다.
		(예) soft limit- 값이 300mm로 잘못 설정된 경우, soft limit+ 값이 200.3mm인 경우와 같이 한 쌍의 범위 매개변수의 크기 관계가 부적절할 때 발생하는 오류입니다.
		조치: 매개변수를 적절한 값으로 변경하십시오.
0A2	위치 데이터 오류	원인: [1] "Position" 필드에 목표 위치 데이터가 설정되지 않은 경우 이동 명령 입력.
		조치: [1] 목표 위치를 먼저 설정하십시오.
		C: [2] "위치" 필드의 대상 위치가 소프트 한계 설정을 초과합니다.
		A: [2] 대상 위치를 소프트 제한 설정 내의 값으로 변경합니다.
		C: [3] 3점식 컨트롤러의 "위치" 필드에 증분 대상 위치가 지정되었습니다.
		A: [3] 절대 목표 위치를 지정하십시오(이 열을 보려면 위치 테이블 보기를 확장하십시오).
		C: [4] 제진 제어 기능이 유효한 상태에서 압입 동작이 지정되었습니다.
		A: [4] 진동 억제 제어 기능과 압입 작동은 동시에 사용할 수 없습니다. 기능 중 하나가 유효하도록 설정을 제공하십시오.
0A3	직렬 명령 오류	원인: 직렬 또는 필드버스를 통해 잘못된 데이터가 전송되었습니다.
		조치: 전송된 값을 확인하여 범위 내에 있는지 확인하십시오.
0B0	뱅크 30 오류(파라미터)	공통 파라미터 편집을 실행하거나 컨트롤러를 초기화하십시오.
0B1	뱅크 31 오류(포인트)	컨트롤러 전원 공급으로 해제가 불가능한 경우 공통 파라미터 편집을 실행하거나 컨트롤러를 초기화해야 합니다. 또한 존재하지 않는 I/O를 통해 포인트를 실행하려고 할 때 발생하는 에러입니다.
0B4	일치하지 않는 전기 각도	원인: 위치 편차 카운터가 오버플로.
		조치: 부하가 주변 물체와 간섭하는지, 브레이크가 해제되는지, 기타 부하 조건을 확인하십시오. 전기각을 고정하기 전에 편차 오버플로가 발생할 수 있습니다(Z상 미검출 시). 이 경우 모터/엔코더 케이블에 출력 오류가 있을 수 있습니다. 케이블 연결을 확인하십시오.
0B7	자극 미확인	전원 투입 후 최초 서보 ON 시 자극 위상 검출을 하는 컨트롤러입니다. 이 에러는 지정된 시간이 경과한 후에 자극 위상을 감지할 수 없음을 나타냅니다.
		원인: [1] 모터 릴레이 케이블의 커넥터가 느슨하거나 분리되었습니다.
		조치: [1] 모터 릴레이 케이블의 배선 상태를 확인하십시오.
		C: [2] 브레이크가 장착된 컨트롤러에서는 브레이크를 해제할 수 없습니다.
		A: [2] 브레이크 케이블의 배선 상태를 확인하고 브레이크 해제 스위치를 켜고 끄면서 브레이크에서 "딸깍" 소리가 나는지 확인하십시오.
		C: [3] 외력이 가해져 모터가 높은 부하를 받고 있습니다.
		A: [3] 기계 부품의 조립 상태에 이상이 없는지 확인하십시오.
		C: [4] 액추에이터 자체의 슬라이드 저항이 큽니다.
		A: [4] 부하가 정상이면 전원을 차단하고 액추에이터를 손으로 움직여 슬라이드 저항을 확인합니다. 액추에이터가 원인으로 의심되는 경우 IAI에 문의하십시오.
		C: [5] 시스템에 필요한 전압/전류에 대해 전원 공급 장치의 크기가 충분하지 않습니다.
		C: [6] 오래된 펌웨어. 일련 번호를 확인하십시오.
0B8	극 감지 오류	이 제어기는 전원을 켠 후 처음 서보를 켰을 때 여자 ​​위상 검출을 수행합니다. 파라미터 29번(여자상 신호 검출 시간)으로 설정한 시간 여자 후 지정된 엔코더 신호 레벨을 검출할 수 없었던 것을 나타냅니다.
		원인: [1] 모터 릴레이 케이블 커넥터가 느슨하거나 분리되었습니다.
		조치: [1] 모터 릴레이 케이블의 배선 상태를 확인하십시오.
		C: [2] 브레이크가 장착된 컨트롤러에서는 브레이크를 해제할 수 없습니다.
		A: [2] 브레이크 케이블의 배선 상태를 확인하고 브레이크 해제 스위치를 켜거나 꺼서 브레이크에서 "딸깍" 소리가 나는지 확인하십시오.
		C: [3] 외력 적용으로 인해 큰 모터 부하.
		A: [3] 기계 부품의 조립 상태에 이상이 없는지 확인하십시오.
		C: [4] 액추에이터가 기계적 말단에 접촉할 때 전원이 입력되었습니다.
		A: [4] 액추에이터를 기계적 끝에서 멀리 이동한 다음 전원을 다시 연결합니다.
		C: [5] 액추에이터 자체의 슬라이드 저항이 큽니다.
		A: [5] 부하가 정상이면 전원을 차단하고 액추에이터를 손으로 움직여 슬라이드 저항을 확인합니다. 액추에이터가 원인으로 의심되는 경우 IAI에 문의하십시오.
0B9	통신 오류 2.	페이로드가 사양 내에 있는지 확인하십시오. 외부 전원이 잘 작동하는지 확인하십시오. 모터 엔코더 케이블을 확인하십시오.
0BA	원점 복귀 센서를 찾을 수 없음	원점 복귀 시 센서가 감지되기 ​​전에 기계적 끝이 발견됩니다. 센서, 배선을 확인하십시오.
0BE	귀환 시간 초과	모터와 액추에이터의 물리적 연결을 확인하십시오. 실제 움직임이 일어나지 않을 수 있습니다.
0BF	크리프 센서를 찾을 수 없음	원점복귀 중 크립 센서가 감지되기 ​​전에 원점 센서 또는 기계적 끝을 찾았습니다. 센서, 배선 및 기계적 바인딩을 확인하십시오.
0C0	초과 속도	페이로드 및/또는 속도를 줄이십시오.
0C1	서보 오류	이 알람은 모터가 이동 명령을 받은 후 목표 위치에 도달하기 전에 모터가 2초 이상 작동할 수 없음을 나타냅니다.
		원인: [1] 모터 릴레이 케이블 커넥터가 느슨하거나 분리되었습니다.
		조치: [1] 모터 릴레이 케이블의 배선 상태를 확인하십시오.
		C: [2] 브레이크가 장착된 컨트롤러에서는 브레이크를 해제할 수 없습니다.
		A: [2] 브레이크 케이블의 배선 상태를 확인하고 브레이크 해제 스위치를 켜고 끄면서 브레이크에서 "딸깍" 소리가 나는지 확인하십시오.
		C: [3] 외력 적용으로 인한 큰 하중.
		A: [3] 기계 부품의 조립 상태에 이상이 없는지 확인하십시오.
		C: [4] 액추에이터 자체의 슬라이드 저항이 큽니다.
		A: [4] 부하가 정상이면 전원을 차단하고 액추에이터를 손으로 움직여 슬라이드 저항을 확인합니다. 액추에이터가 원인으로 의심되는 경우 IAI에 문의하십시오.
0C2	오버런(서보)	오버런 센서를 찾으십시오. 다음을 확인하십시오.
		• 서보 OFF 상태에서 외력에 의해 유효한 스트로크 범위를 초과했습니다. (정기 감지)
		• 인크리멘탈 엔코더 시스템에서 포워드 조그에 의해 유효한 스트로크 범위를 초과함. (좌표 미확정) (상시검출)
		• 액추에이터와 컨트롤러 설정이 다른 리드를 연결하여 유효한 스트로크 범위를 초과함.
		• 인크리멘탈 엔코더 시스템의 비정상적인 원점복귀 동작. 또는 절대 설정 포지셔닝 오류로 인해 좌표가 정렬되지 않았습니다. 따라서 소프트 리미트에서 멈추지 않고 유효한 스트로크 범위를 초과합니다.
		• 소프트 리미트 설정 오류에 의해 소프트 리미트가 유효한 스트로크 리미트보다 높게 설정됩니다. 따라서 소프트 리미트에서 멈추지 않고 유효한 스트로크 범위를 초과합니다.
		• 유효한 스트로크 길이와 관계없이 센서의 이상동작 및 배선으로 인해 오버런 센서 감지 상태가 됩니다.
		• 유효한 스트로크 길이와 관계없이 센서 관련 파라미터(사용/미사용, a접점/b접점) 설정 오류로 인해 오버런 센서 감지에 영향을 미칩니다.
0C8	과전류	과도한 부하로 인해 모터 회로가 단락되었을 수 있습니다. 이 알람은 전원을 껐다 켜지 않으면 지워지지 않습니다.
0C9	초과 전력 전압	짐이 너무 무겁습니다. 기계적 결합을 확인하십시오.
0CA	과도한 열	주변 온도가 너무 높을 수 있습니다. 주 전원 공급 장치 보드가 손상될 수 있습니다. 추가 증상은 약한 모터일 수 있습니다.
0CB	현재 센서 오류	이상 전류 센서 Off 설정
0CC	제어 전압 오류	AC 부족. 임계값 미만의 공급 전압.
0CD	비상 정지 릴레이 오류	기계적 결합을 위해 변경해야 합니다.
0CE	제어 공급 전압 강하	이 경보는 24V 입력 전원 공급 장치의 전압이 떨어졌음을 나타냅니다(24V ? 20%: 19.2V 이하).
		점검: (1) 24V 입력 전원 공급 장치의 전압이 낮습니다.
		(2) 컨트롤러 내부의 결함 부품.
		조치: 입력 전원 공급 장치의 전압을 확인하십시오. 전압이 정상이면 IAI에 문의하십시오.
0CF	PIO 전원 모니터	24V PIO 전원 공급 장치의 비정상적인 전압으로 인해 I/O 보드의 소손이나 부품의 파손을 방지하기 위해 전원 모니터 기능이 제공됩니다.
		이 기능을 활성화하는 것이 좋지만 시운전 중 조정하는 경우와 같은 특정 상황에서는 비활성화할 수 있습니다.
		이 기능을 비활성화하려면 파라미터 74번을 "1[Disable]"로 설정하십시오.
		출고 시 설정은 "0[활성화]"입니다.
		* 필드버스 모듈(예: CC-Link 또는 DeviceNet 모듈)이 설치된 경우 컨트롤러는 이 매개변수의 설정에 관계없이 PIO 전원 모니터를 수행하지 않습니다.
0D3	모터 전원 전압 낮음	원인: [1] 모터 입력 전압이 낮습니다. [2] 컨트롤러의 결함 있는 구성 요소입니다.
		조치: 모터(컨트롤러)의 전원 입력 전압을 확인하십시오. 전압이 정상이면 IAI에 문의하십시오.
0D4	드라이브 소스 오류	일반적으로 ERC3 제품과 연관됩니다. 전원을 껐다 켜서 컨트롤러를 다시 시작해도 이 오류가 해결되지 않으면 IAI에 문의하십시오.
0D6	FAN 오류 감지	팬의 전기 연결을 확인하고 느슨하지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 팬을 교체해야 할 수 있습니다. PCON-CFA에 적용됩니다.
0D8	편차 오버플로	기계적 바인딩을 확인하십시오. 모멘트 암 하중(무게 및 거리)을 확인합니다. 시스템의 진동을 확인하십시오. 매개변수 12(Positioning Current Limit)를 일반 35%에서 최대 70%까지 조정해야 할 수 있습니다(5-10% 단계로 이동).
0D9	소프트웨어 스트로크 리미트 오버 트래블 오류	티칭된 위치가 액추에이터의 스트로크 범위 내에 있는지 확인하십시오.
0DC	초과 푸시 이동 범위	푸시 이동 시 초과 이동 범위가 발생할 수 있습니다.
0.00E+00	초과 하중	부하가 너무 클 수 있습니다. 기계적 바인딩을 확인하십시오. 과부하 알람이 발생하면 과부하 원인을 제거한 후 운전을 재개하십시오. 과부하 알람을 리셋하기 위해서는 P10에서 리셋 신호를 입력해야 합니다. 주 전원을 꺼 알람을 재설정해야 하는 경우 작동을 재개하기 전에 충분한 시간(약 30분)을 기다리십시오.
0.00E+00	인코더 전송 오류	인코더 수신의 전송 오류입니다. 노이즈나 수신 IC 보드가 고장났을 수 있습니다.
0.00E+00	인코더 수신 오류	절대 리셋은 아직 수행되지 않습니다. 배터리 오류입니다. 앱솔루트 배터리를 교체한 후에는 앱솔루트 리셋을 수행해야 합니다. PG 케이블이 분리되었거나 접촉 불량이 원인일 수 있습니다. 엔코더 수신 IC의 전송 오류입니다. 잡음이 들어갔거나 수신 IC 보드에 결함이 있을 수 있습니다.
0.00E+00	인코더 카운터 오류	엔코더의 카운터 오류입니다. 회전수가 5000rpm을 넘었을 때 발생합니다.
0.00E+00	A, B 및 Z 피드백 없음	인코더/케이블을 확인하십시오.
0EE	앱솔루트 엔코더 이상	이 오류는 앱솔루트 엔코더에 장착된 ASIC 보드가 위치 정보를 올바르게 감지할 수 없음을 나타냅니다.
	검출 2	원인: [1] 앱솔루트 엔코더 백업 배터리의 전압이 낮습니다.
		조치: [1] PIO 배터리 알람 출력을 확인하십시오. 출력이 OFF인 경우 앱솔루트 엔코더 백업 배터리를 교체하십시오.
		C: [2] 인코더 케이블이 분리되었습니다.
		A: [2] 인코더 케이블을 연결합니다.
		[1] 또는 [2]에서 어떤 조치를 취하든 절대 재설정을 수행해야 합니다.
0.00E+00	A 및 B 펄스 피드백 없음	인코더/케이블을 확인하십시오. 인코더 신호를 올바르게 감지할 수 없습니다.
		원인: [1] 엔코더 확장 케이블 커넥터가 느슨하거나 분리되었습니다.
		조치: [1] 커넥터가 느슨하거나 연결되지 않았는지 확인하십시오.
		C: [2] 심플 앱솔루트 유닛의 피아노 스위치 4가 올바르게 설정되지 않았습니다.
		A: [2] 설정이 심플 앱솔루트 유닛의 작동 설명서의 5.1.1 "피아노 스위치 설정"과 일치하는지 확인하십시오.
		C: [3] RA10C 액추에이터가 다른 액추에이터 또는 다른 유형의 액추에이터와 함께 사용되는 경우 엔코더 케이블이 올바른 조합으로 연결되지 않을 수 있습니다.
		A: [3] 인코더 케이블의 모델 번호를 확인하십시오. (심플 앱솔루트 유닛과 액추에이터를 연결하는 엔코더 케이블)
		주) 이 동작은 RCP2 시리즈 컨트롤러에만 해당됩니다.
		RA10C 유형용 케이블: CB-RFA-*기타 액추에이터: CB-RCP2-*
0F4	타의 추종을 불허하는 PCB	본 제어기는 모터 용량에 따라 다른 모터 구동회로를 사용하므로 각 모터 용량에 맞는 다른 인쇄회로기판(PCB)을 채택합니다.
		그렇기 때문에 해당 제조사의 파라미터로 설정한 모터 타입이 보드와 일치하는지 여부는 기동 후 초기화 과정에서 확인하게 됩니다.
		이 오류는 두 항목이 일치하지 않음을 나타냅니다.
		원인: 매개변수가 올바르게 입력되지 않았거나 올바른 보드가 조립되지 않았습니다.
		조치: 이 오류가 발생하면 올바른 매개변수 세트가 컨트롤러에 로드되었는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 IAI에 문의하십시오.
0F8	손상된 비휘발성 메모리	시작 후 비휘발성 메모리 검사 중에 비정상적인 데이터가 감지되었습니다.
		원인: [1] 잘못된 비휘발성 메모리.
		[2] 메모리가 100,000회 이상 재작성되었습니다.
0F9	비정상적인 PLD	1) IAI Tech Support에 문의하여 컨트롤러 초기화 절차를 살펴보십시오. 통신이 계속 활성화되어 있으면 매개변수와 포인트 테이블을 먼저 저장하십시오.
		2) 전기 노이즈의 원인을 확인하십시오.
		3) 컨트롤러 내부가 손상되었습니다. 새 장치로 교체해야 할 수 있습니다.
0FA	고정 메모리 파손	컨트롤러 초기화 메모리 삭제 및 절차가 필요합니다.
0FB	비정상적인 CPU	CPU가 비정상적인 움직임을 보입니다. 노이즈가 원인일 수 있습니다.
0FC	논리 오류	원인: 노이즈 또는 부품 고장으로 인한 오작동.
		조치: 전원을 끄고 재부팅하십시오.
02C	모니터링 중 모니터링 데이터 타입	원인 : PC 소프트웨어
	변경 명령어	의 모니터링 기능에 의해 모니터링 중 데이터 타입 변경 지시 . 처리 : 데이터 유형을 변경하기 전에 모니터링을 중지하십시오.
02일	모니터링 기능 무효 상태 에서 모니터링 관련	원인 : 모니터링 기능이 무효
	명령어	로 설정된 상태에서 모니터링을 시도 하였다. 처치 : 파라미터 112번(모니터링 모드 선택)을 1~3(“0”은 사용하지 않음)으로 설정합니다.
02E	캘린더 기능 관련 명령이 유효하지 않습니다.	원인: RTC 기능이 무효화된(또는 아직 설정되지 않은) 달력을 사용하려고 했습니다.
		조치: 매개변수 #111을 1로 설정합니다(0 = 사용하지 않음).
04C	FAN	원인 : FAN 회전수가
	회전 수 감소	경고 수준으로 떨어졌다.
		처리 : 팬의 열화를 고려할 수 있다.
		팬을 교체하십시오 .
04일	초과 FAN 총	원인 : FAN의 총 가동시간이
	작동 시간	교체 기준시점을 초과하였습니다.
		이 알람은 오류를 나타내기 위한 것이 아닙니다. 처리 : 이 알람을 FAN 교체
		시기에 대한 참고 자료로 활용하십시오 .
04E	이동 횟수 목표값 초과	원인 : 총 운전 횟수가
		파라미터 147번 “총
		이동 횟수 임계값”에 설정된 값을 초과함.
04F	작동 거리 목표값 초과	원인 : 총 운전거리 수가
		파라미터 148번 “총
		운전거리 임계치”에 설정한 값을 초과함.
05A	전송 오류	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
05비	전송 프레이밍 오류	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
05C	전송 시간 초과 오류	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
69	실시간 클록 발진 정지 감지	원인: 달력 기능이 중지되고 현재 시간 데이터가 손실됩니다.
		조치 : 시간을 다시 설정하십시오.
		[RC PC 소프트웨어의 사용 설명서를 참조하십시오.]
05일	텍스트 오류 시작	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
05E	종료 텍스트 오류	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
06A	실시간 시계 액세스 오류
		원인 : 소음이나 구성
		부품 의 오작동으로 달력 기능이 제대로 작동하지 않습니다 .
		처치 : 1) 소음에 대한 적절한 대책을 강구한다.
		2) 캘린더 기능을 사용하지 않는 경우는
		파라미터 No.111 “캘린더 기능”을 “0”으로 설정하십시오.
		3)
		달력 기능 사용 시 노이즈 대책에도 불구하고 동작이 개선되지 않을 경우
		IAI로 연락주시기 바랍니다.
06비	유지 보수 정보	원인 : 정비정보(총이동
	데이터 오류	횟수, 총운행거리)가 소실됨.
		치료 : IAI에 문의하십시오.
07F	숨은 참조 오류	비정상적인 통신, 잡음이 없는지 확인하십시오. 관련된 모든 직렬 포트와 케이블을 검사합니다.
80	서보 OFF 시 이동 명령을 내립니다.	원 인 서보 OFF 상태에서 수치명령으로 이동명령이 입력되었다.
		ACTION: SON 신호를 입력하여 서보를 ON(SV 신호 또는 PEND 신호가 ON 해야 함)합니다.
		파라미터 21번이 “Disable”로 설정되어 있을 때 이 에러가 발생한 경우 IAI에 문의하십시오.
82
	원점복귀 미완료 위치지령	원인 : 원점복귀가 완료 되기 전에 위치 이동 명령이 내려짐 . 처치 : 원점 복귀 완료(HEND)가 ON인지
		확인한 후 지령한다 .
83
	원점복귀 미완료 위치지령	원인 : 원점복귀가 완료되기 전에 수치지정 에 의한 절대위치지령
		(Fieldbus로부터의 직접지령).
		처리 :
		원점복귀 동작을 수행하고 완료
		신호(HEND)를 확인한 후 수치지정을 내린다.
84	원점복귀 미완료 시의 수치지령	원인 : 원점복귀 중 이동명령이 발생
		함.
		처리 :
		원점복귀 동작을 수행하고 완료
		신호(HEND)를 확인한 후 이동지령을 내린다.
85	이동 중 위치 번호 오류	원인 : 존재하지 않는(잘못된) 위치 번호가
		포지셔너 모드에서 지정되었습니다.
		처리 : 포지션 테이블을 다시 확인하고
		유효 포지션 번호를 표시합니다.
86
	펄스열 입력이	원인 : 펄스열 모드에서 직렬 통신을 통해 액추에이터 작동이 명령되었습니다 . 처리 : 펄스열 모드에서
	유효한 동안 이동 명령	직렬 통신을 통한 액추에이터 작동 명령을 중지 합니다.
90	서보 ON 중 소프트웨어 리셋
		원인 : 서보 ON 상태 에서 소프트웨어 리셋 명령이 발생함 . 처리 : 서보 OFF(SV 신호가 0)인지
		확인한 후 소프트웨어 리셋 명령을 내린다 .
91	티칭 시 위치번호 오류	원인 :
		티칭에서 사용 가능한 범위 외의 포지션 번호를 선택함.
		처리 : 63 이하의 위치 번호를 선택합니다.
92	이동 중 PWRT 신호 감지	원인 : 액추에이터가 조깅하는 동안
		PIO 패턴 1의 "티칭 모드"에서 현재 위치 쓰기 신호(PWRT)가 입력되었습니다. 처리 : 작업 버튼이 눌리지 않고 액추에이터가 정지(MOVE 출력 신호 OFF) 된 것을 확인한 후 PWRT 신호를 입력한다 .
10A	모토로라 합계 오류	비정상적인 업데이트 프로그램 파일(업데이트 중).
10비	Motorola S 레코드 오류	비정상적인 업데이트 프로그램 파일(업데이트 중).
10C	Motorola S 주소 오류	비정상적인 업데이트 프로그램 파일(업데이트 중).
10일	Motorola S 파일 이름 오류	비정상적인 업데이트 프로그램 파일(업데이트 중).
10E	타이밍 제한 (W) (S)	TEACHInG PENDANT-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW(업데이트 중)를 확인하십시오.
10층	타이밍 제한 (E) (S)	TEACHInG PENDANT-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW(업데이트 중)를 확인하십시오.
11A	플래시 확인 오류: S	Teaching Pendant-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW를 확인하십시오.
11비	플래시 ACK 시간 초과: S	Teaching Pendant-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW를 확인하십시오.
11C	플래시 확인 오류: M	Teaching Pendant-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW를 확인하십시오.
11일	플래시 ACK 시간 초과: M	Teaching Pendant-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW를 확인하십시오.
11E	쌍 데이터 불일치 오류	관계가 있는 데이터를 입력하십시오.
11F	오류가 있는 절대값	입력에 대한 절대 데이터가 너무 낮습니다. 허용 데이터 범위 내에서 입력해 주십시오.
20A	이동 중 서보 OFF	이동 중에 Servo가 OFF 되었습니다.
섭씨 20도	이동 중에 Servo가 OFF 되었습니다.	이동 중에 시작이 켜졌습니다. (잡고 있다)
20일	이동 중 STP-OFF	액추에이터를 움직이기 전에 홀드 입력에 전압을 공급하십시오.
20일	소프트 리미트 오버	티칭펜던트를 이용한 이동 중 소프트 리미트 오버 감지
30A	패킷 R-QUE OV	외부의 과도한 데이터 수신.
30비	패킷 S-QUE OV	패킷 전송 QUE 오버플로우.
섭씨 30도	연결 오류 없음	케이블 컨트롤러에 대한 경쟁을 확인하십시오 ? SIO 메인 스테이션 하위 스테이션.
40	비상 정지	비상 정지 상태.
48	운전자 과부하 경보	원인 : 부하전류가
		파라미터 143번 “과부하 레벨 비율”에서 설정한 값을 초과함.
		이 경보는 리셋될 때까지 경보 상태를 유지합니다
		.
		부하전류 가 설정값 이하에서 설정값을 초과하면 ON이 됩니다 .
		처리 : 가속/감속 설정을 낮춥니다.
		또한 일시 중지 빈도를 높이십시오.
61	FNCCHR, W 주소 오류	직렬 문자열의 형식을 올바르게 지정해야 합니다.
62	1 피연산자 오류	잘못된 데이터 명령(컨트롤러 유형에서 허용되지 않는 작업일 수 있음).
63	2 피연산자 오류	잘못된 데이터 명령(컨트롤러 유형에서 허용되지 않는 작업일 수 있음). 연결된 다른 제어기의 경우 해당 제어기에 위치한 SW7 - ON, SW8 - OFF로 설정한 2000rpm을 초과하는 파라미터 데이터가 있을 수 있습니다. 잘못된 데이터 명령 거부(해당 컨트롤러 유형에서 허용되지 않는 작업일 수 있음).
64	3 피연산자 오류	잘못된 데이터 명령(컨트롤러 유형에서 허용되지 않는 작업일 수 있음).
70	RUN-OFF, 전송 명령	실행 요구 사항 호환되지 않는 명령 거부(외부 POP 명령 때문일 수 있음).
71	호밍 없음, PTP	실행 요구 사항 호환되지 않는 명령 거부(외부 POP 명령 때문일 수 있음).
73	서보 ON, 에러 리셋	실행 요구 사항 호환되지 않는 명령 거부(외부 POP 명령 때문일 수 있음).
74	통신 오류	실행 요구 사항 호환되지 않는 명령 거부(외부 POP 명령 때문일 수 있음).
75	원점 복귀 중 이동 명령	실행 요구 사항 호환되지 않는 명령 거부(외부 POP 명령 때문일 수 있음).
101	오버런 오류(S)	모든 다른 설정에 연결된 컨트롤러의 딥 스위치를 확인하십시오. 또한 연속적인 순서로 연결되어야 합니다. 최대 15개의 컨트롤러와 메인 컨트롤러를 연결할 수 있습니다.
102	프레이밍 오류(S)	모든 다른 설정에 연결된 컨트롤러의 딥 스위치를 확인하십시오. 또한 연속적인 순서로 연결되어야 합니다. 최대 15개의 컨트롤러와 메인 컨트롤러를 연결할 수 있습니다.
104	SCI S-QUE OV(S)	외부에서 과도한 데이터 수신(업데이트 중).
105	SCI S-QUE OV(S)	SCI 전송 QUE 오버플로우(업데이트 중). 속도나 스트로크 등의 값이 현재 액추에이터 구성에서 허용하는 값보다 큰 위치 테이블을 복사하려고 할 때도 나타납니다.
106	테르미 R-BF OV(S)	외부에서 과도한 데이터 수신(업데이트 중).
111	타이밍 제한(P)(S)	TEACHInG PENDANT-CPU Base Flash ROM 주소 설정 DIP-SW(업데이트 중)를 확인하십시오.
112	입력 데이터 오류	입력값이 불규칙합니다. 허용 가능한 데이터를 입력하십시오.
113	입력 오류	값 입력이 너무 낮습니다. 허용 데이터 범위 내에서 입력해 주십시오.
114	오류 초과 입력	값 입력이 너무 높습니다. 허용 데이터 범위 내에서 입력해 주십시오.
115	귀환 불완전	원점복귀 상태에서 금지된 동작을 수행하고 있습니다. 먼저 원점복귀를 실행합니다. 그런 다음 작업을 실행합니다.
116	테스트 위치 데이터 존재	위치 추가 시 먼저 최종 위치 데이터를 삭제하거나 지우십시오.
117	이동 데이터 없음	소프트웨어 또는 티칭펜던트를 통해 이동해야 할 경우 위치 데이터를 사용할 수 없습니다.
118	비연결 축 선택	연결되지 않은 축이 선택되었습니다(오류 없음).
119	티칭 펜던트 파라미터 초과 회전수	업데이트 후 티칭펜던트 내부영역 파라미터 허용회전수를 초과하였습니다.
120	초기 요인 오류	제어기 초기화 중 요인 입력 데이터가 비정상입니다. 허용 가능한 데이터를 입력하십시오.
121	푸시 검색 종료	푸시 검색 종료 위치의 초과 스트로크. 위치 폭을 수정하십시오.
122	유통 중 다축 연결	축 번호 분배는 항상 단일 축이 연결된 상태에서 실행되어야 합니다.
180	축 번호 변경 OK	(오류 없음)
181	컨트롤러 초기화가 정상입니다.	(오류 없음).
182	홈 체인지 올 클리어	(오류 없음).
201	비상 정지	(오류 없음).
301	오버런 에러(M)	연결된 컨트롤러의 수와 순서를 확인하세요.
302	프레이밍 오류(M)	기본 컨트롤러와 하위 연결된 컨트롤러의 SIO 링크 케이블을 확인하십시오.
304	SCI R-QUE OV (M)	과도한 데이터 수신.
305	SCI S-QUE OV (M)	SCI 전송 QUE 오버플로(메인 스테이션 모드 동안).
306	테르미 R-BF OV (M)	과도한 데이터 수신.
307	메모리 명령 파손	이제 컨트롤러의 명령이 끊어졌습니다. 알 수 없는 원인으로 인해 티칭 펜던트의 전원을 끄기 전에 모든 오류 목록을 기록하십시오.
308	응답 시간 초과	케이블 콘트롤러 전원 공급 완료 확인 부탁드립니다 ? SIO 메인 스테이션 ? 하위 스테이션.
309	테르미 오른쪽 주소 오류	Termi 권리 주소가 설정되지 않은 오류입니다.

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