로봇/NC (FANUC)
FANUC CNC 보수입문 교육 1일차 교육내용
전기쟁이가 되고싶은 기쟁쓰
2023. 12. 18. 23:19
실습장비 FANUC 31i-B
1, CNC Block Diagram 및 관련 Alarm
A -> B 케이블 이동됨
2, CNC GUIDE < 시물레이션 프로그램
1path-3axis-M(3축 머시닝센터)
3, 파라메타 쓰기 (변경 가능상태)
시스템 ->설정 > 파라메타 쓰기(1) 활성화
SW100 알람은 CAN + RESET 버튼으로
일시적으로 지울 수 있음
4, PARAMETER 3111 OPM 조작 모니터 화면 활성화
-> POS -> 커서 이동 후 모니터
5, 언어설정 (영어/일본어/한국어)
옵셋 > 우측화살표 > 언어 > 조작 > 확정
6, 서보 정보 및 주축 정보 확인
시스템 -> 서보정보 / 주축정보
각 축별 서보 모터 및 펄스코더 사양
AMP 및 PSM 사양 확인가능
7, 진단 화면 들어가서 주요 진단 항목 보기
->진단 300번 서보위치편차
> 진단 3
308번 서보모터 온도 - 140도에 도달하면 모터 overheat
309번 펄스코더 온도 - 100도에 도달하면 모터 overheat
> 403번 주축모터 온도
> 752번 DCLINK 전압
> 710~
> FAN 관련 진단 번호
실제로 팬 빼보니까 진단 화면 및 알람 확인 가능
8. 날짜 및 시간 설정
옵셋 -> 설정 -> 페이지 다운
(알람관련 시간 기준)
9, Help <
알람 상세 확인
프로그램 편집
파라메타 목차는 볼 수 있는데,
여기서 확인하는 방법 여쭤보니 그건 안된다고함 저게 끝인듯.
10.정기보수 < 설정 시간 및 항목
소모품 관련 사항도 저장가능 (근데 한글이 안되는데 어찌하누)
정기보수 관련 파라메타
Pr. 3116
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#7
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#6
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#5
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#4
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#3
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#2
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#1
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#0
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MDC
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#7 MDC 보수정보데이터
-> 0 : 전체를 소거하는 것이 불가 1 : 전체소거하는 것이 가능
Pr 3206
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#7
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#6
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#5
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#4
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#3
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#2
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#1
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#0
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MIF
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#1 MIF 보수화면 편집 0 : 가능 1:금지
Pr8901
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#7
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#6
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#5
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#4
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#3
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#2
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#1
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#0
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MEN
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#7 정기 보수 화면 0: 표시 1:미표시
11. 조작이력화면
Pr3106
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#7
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#6
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#5
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#4
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#3
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#2
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#1
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#0
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OPH
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#4 정기 보수 화면 0: 표시 1:미표시
관련 파라메타
3122, 3195, 3196
12. CNC상태표시
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1, CNC 운전모드
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표시
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의미
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MDI
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MDI조작
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MEM
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자동운전
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RMT
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원격운전
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EDIT
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프로그램 편집
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HND
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수동 핸들 이송
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JOG
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Jog 조작
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REF
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기준점 복귀
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2, 자동 운전 상태
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표시
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의미
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****
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Reset 상태
(전원이 커지거나 프로그램의 실행이 종료되고 자동운전이 완전히 종료)
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STOP
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자동운전 일시 정지 상태
(하나의 블록 실행이 종료되고 자동운전이 정지)
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HOLD
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자동운전 중지 상태
(하나의 블록 실행이 일시 중단되고 자동운전이 중지)
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STRT
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자동운전 기동 상태
(자동운전이 시작되고 프로그램이 실행중)
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3, 축 이동 중/ Dwell 상태
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표시
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의미
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MTN
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프로그램 지령에 의해 축이 이동
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DWL
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프로그램 지령에 의해 Dwell G04를 실행
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****
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상기 상태 이외의 상태
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4, 보조 기능 상태
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표시
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의미
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FIN
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CNC가 M,S,T 등에 대한 보조 기능 완료 신호 FIN을 기다림
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****
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기타상태
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기계가 서있는 상태라고 해도 보수할 때 조심해야함
FIN < 이 상태일 때 다른 조건이 맞으면 기계가 다음 동작으로 움직일 수 있기 때문에 꼭 확인
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5, 비상정지(EMG STOP) / RESET 상태
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표시
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의미
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--EMG--
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비상정지 상태
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--RESET--
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CNC가 RESET
(RESET 신호 입력되었거나 MDI 유닛 RESET 키가 눌렸을때)
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6, ALARM 상태
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표시
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의미
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ALM
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CNC에 알람이 발생
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BAT
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CNC 제어 장치의 배터리 전압이 낮음
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APC
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Absolute 펄스 코더의 배터리 전압이 낮음
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FAN
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팬 모터 속도가 감소
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LKG
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servo 모터 또는 spindle 모터의 절연 저항이 감소
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(Blank)
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기타 상태
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7, 시간표시
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표시
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의미
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clock display
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CNC시간 (hh:mm:ss)
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8, 프로그램 편집 또는 조작 상태(excerpt)
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표시
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의미
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INPUT
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메모리 카드 또는 기타 미디어에서 데이터가 입력되고 있음
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OUTPUT
|
데이터가 메모리 카드 또는 기타 미디어로 출력되고 있음
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SEARCH
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데이터를 검색 중
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EDIT
|
삽입 또는 변경과 같은 편집이 수행되고 있음
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LSK
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데이터 입력 중에 중요한 정보를 읽을 때까지 LABLE이 생략됨
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