Rexroth(소프트웨어 Indraworks ds) 백업 및 업로드 디바이스 셋팅 및 규격확인 모터 원점설정

소프트웨에는
Indrawsorks DS

연결은 X2에 RS232 케이블로 연결함

X2에 연결
Indra drive

interface 안뜨면
set default valves 클릭 후 기다리면 조회됨
뜨면 커넥트

그러면 다운 받을 필요 없이
저절로 파일뜸
TF1_ SPINDLE ROTATION
------------------------------------------------------------------------백업받기

상단 위에 있는 메뉴창에서 Save 클릭

그러면
parameter selection 창이 있는데
거기서 기존에 backup parameters만 되어있는거
all parameters 클릭 후 save

완료되면 꺼짐(시간 어느정도 걸림)

백업은 PAR파일로 저장됨.

백업은 미리 받아놓고,
오프라인으로 파일열 수 있음
ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ-
데이터 로드
열려있는 파일 (접속 시 오프라인으로 파일만 열 수 있음)
-> LOAD
드라이버 파라미터 복구하기:
드라이버의 백업된 파라미터 파일을 불러오기 위해서는 프로그램의 툴바에 있는 아래의 아이콘 메뉴 중 “Loading”을
클릭한다. 파라미터 불러오기는 “PM 모드” (파라메타모드)에서만 실행된다.
백업된 파라미터를 불러들일 드라이버 선택.
불러들일 파라미터 파일 선택. Loading 아이콘 클릭.
Loading 완료 후 드라이버를 재부팅 한다.

이러면 끝
복구 할때, 데이터(엔코터위치값이나 이런 데이터 값들)은 안되는게 맞는거고, 모터 원점은 다시잡아줘야함
에러내역 확인

메뉴 -> 진단 -> Error MEMORY

디바이스 셋팅 관련
부품 규격 확인가능

모터 원점 설정
스핀들 정위치 외 나머지애들 원점셋팅
